更新脉冲

Motoman机器人的轴关节需要脉冲/角度信息来给脉冲关节值与角度关节值做转换。在机器人参数中提供这些信息，RoboDK会自动进行转换。如果需要检查或者更新这些信息：

1.在RoboDK中双击机器人

2.选择Parameters

3.选择Unlock advanced options

4.查看或者更新每个关节的脉冲/角度信息

另外需要注意的是，有些型号的Motoman机器人具有“耦合”关节2与关节3的设置。这意味着移动关节2会同时移动关节3。此时，Robot joint behavior变量需要被设为Fanuc/Motoman。