Motoman机器人
RoboDK支持安川（Motoman）机器人控制器SV3及更新版本。
下面的内容展示典型的SV3示教器的操作。
机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。
通过PC电脑可以建立RoboDK与Motoman机器人的连接，并使用RoboDK通过Motoman的MotoCom软件选项自动控制机器人运动。可以使用RoboDK中的Run on robot选项在线调试程序，该选项通过标准Ethernet（TCP/IP）或者RS232串口通讯连接实现。
RoboDK的机器人驱动器将自动设置，无需在机器人控制器端进行操作。
Motoman机器人的轴关节需要脉冲/角度信息来给脉冲关节值与角度关节值做转换。在机器人参数中提供这些信息，RoboDK会自动进行转换。如果需要检查或者更新这些信息：
1.在RoboDK中双击机器人
2.选择Parameters
3.选择Unlock advanced options
4.查看或者更新每个关节的脉冲/角度信息
另外需要注意的是，有些型号的Motoman机器人具有“耦合”关节2与关节3的设置。这意味着移动关节2会同时移动关节3。此时，Robot joint behavior变量需要被设为Fanuc/Motoman。