通过

使用默认的后处理器，您将获得 ZIP 文件形式的程序。您应准备一个具有以下特征的 USB 驱动器，以便将文件正确加载到机器人上：

1.将 USB 驱动器命名为 TMROBOT（这一步很重要）。

2.在硬盘根目录下新建一个名为 TM_Export 的文件夹。

3.在 TM_Export 中创建一个新文件夹，其中包含您的项目（任何名称都可以）。

4.在前一个文件夹中新建一个名为 "项目 "的文件夹。

5.将 ZIP 程序放入项目文件夹。

重要提示： USB 驱动器的名称和 TM_Export 文件夹内的目录树非常重要，否则您将无法看到机器人控制器中的文件。如果不更改 TM_Export 文件夹内的目录树，您仍然可以将 USB 驱动器用于其他用途。

请按照以下步骤在 TMFlow 中加载程序：

1.按照前面的步骤，将 RoboDK 创建的 ZIP 文件保存到 USB 驱动器的文件夹中。

2.选择主菜单➔系统➔导入/导出

3.选择导入，然后在 TM_Export 中选择文件夹

4.选择项目并选择 ZIP 程序

5.选择 TCP

6.选中从项目导入选项➔是

7.选择您的程序，并选择程序中的工具，确保加载了这些工具。

8.选择导入

现在，当你选择打开新程序时，你的程序就可以使用了。

注： 如果您已经在机器人控制器中定义了工具，则无需执行步骤 5、6 和 7。您只需在 RoboDK 中使用与机器人控制器中相同的名称来命名工具即可。