通过

使用默认的后处理器，你将获得一个ZIP格式的程序文件。为了正确地将文件加载到机器人上，你需要准备一个具有以下特性的U盘：

1.将U盘命名为：TMROBOT（此步骤非常重要）。

2.在U盘根目录下新建文件夹：TM_Export。

3.在TM_Export文件夹内新建项目文件夹：名称任意。

4.在上述项目文件夹内新建文件夹：Projects。

5.将ZIP格式的程序文件放入Projects文件夹内。

Important：USB驱动器的名称以及TM_Export内的目录结构非常重要，否则你将无法从机器人控制器中看到文件。只要不更改TM_Export文件夹内的目录结构，你仍可将此USB驱动器用于其他用途。

在TMFlow 中加载程序过程：

1.将RoboDK生成的ZIP文件按照之前的步骤保存到USB驱动器的文件夹中。

2.选择：主菜单➔System➔Import/Export

3.选择：Import，然后在TM_Export 中选择文件夹

4.选择：项目，并选择 ZIP 程序

5.选择：TCP

6.勾选Import from project的YES

7.选择你的程序并选择程序中的工具以确保加载它们。

8.选择：导入

现在，当你选择打开新程序时，你的程序就可以使用了。

Note：如果你的机器人控制器中已经定义了工具，则无需执行步骤5、6和7。你只需在RoboDK中使用与机器人控制器中相同的名称来命名你的工具即可。