机器人驱动器为离线编程(即生成程序后传输至机器人执行)提供了替代方案。您可直接在机器人上运行RoboDK的仿真程序(在线编程)。更多信息详见机器人驱动器章节。

请按以下步骤从RoboDK连接机器人:

1.在RoboDK中右键点击机器人

2.选择:Robots Siemens - 图片 1连接机器人…

3.输入机器人的IP地址。可选添加认证信息(例如:123.123.123.123/用户名@密码)

4.点击连接

若连接成功,界面将显示绿色提示信息"就绪"。