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机器人驱动器为离线编程(即生成程序后传输至机器人执行)提供了替代方案。您可直接在机器人上运行RoboDK的仿真程序(在线编程)。更多信息详见机器人驱动器章节。
请按以下步骤从RoboDK连接机器人:
1.在RoboDK中右键点击机器人
2.选择:连接机器人…
3.输入机器人的IP地址。可选添加认证信息(例如:123.123.123.123/用户名@密码)
4.点击连接。
若连接成功,界面将显示绿色提示信息"就绪"。