更改驱动器设置

要更改驱动器的默认设置（如使用的证书或变量位置），需更新DriverOPCUA.ini文件。Windows用户可在“C:\Users\{用户名}\AppData\Local\RoboDK-Drivers”路径下找到该文件。默认情况下，驱动器使用4个节点。

1.动作命令用于向机器人发送待执行的操作指令。

2.数组命令用于向驱动器发送补充信息，例如关节位置。

3.关节值节点包含机器人的当前关节位置。

4.动作状态用于检查机器人的当前状态。

若需扩展功能，可在此文件中添加更多节点。DriverOPCUA.ini文件还包含通用设置项，例如启用平面索引和使用服务层，以确保驱动器与控制器的兼容性。