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机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。

当PC电脑与机器人建立连接后，可以在RoboDK直接在真机上运行机器人程序。

1.在RoboDK中右键点击机器人

2.选择： Connect to robot…

3.输入机器人IP地址

4.选择Connect

如果连接成功，将出现绿色的Ready信息。

在连接菜单中可以使用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令移动机器人。

可以使用两种办法通过PC电脑，直接运行机器人程序：

1.使用Run on robot在机器人真机上逐条运行指令并在RoboDK中得到反馈（在线编程）：
此方法使用机器人作为服务器，RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上，如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

a.右键点击仿真程序（如下图中的Print3D程序）

b.选择Run on robot

c.双击该程序并开始运行（或者右键单击后选择Run）

当选中此选项后，每次双击仿真程序都将连接到机器人真机（或者右键单击后选择Run）。

这些操作在RoboDK API部分也有介绍，还可以将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口（API）可用于Python，C#及其他编程语言环境。

2.使用Send program to robot生成完整的机器人程序，发送至机器人并在真机上开始运行（机器人离线编程）：

a.右键点击仿真程序（如下图中的Print3D程序）

b.选择Send program to robot (Ctrl+F6)