启用

如果你使用的是URe机器人（UR3e、UR5e或UR10e），则应启用UR机器人控制器上的远程控制选项。

请按照以下步骤启用URe的远程控制功能：

1.从右上角按钮选择"设置"菜单

2.选择系统-远程控制

3.选择启用

4.将操作模式更改为远程控制

Note：第一代UR机器人（非URe），如UR3、UR5和UR10，默认情况下已启用远程控制选项。