如何启用

如果您使用的是 URe 机器人（UR3e、UR5e 或 UR10e），则应启用 UR 机器人控制器上的远程控制选项。

请按照以下步骤启用 URe 的远程控制功能：

1.从右上角按钮选择 "设置 "菜单

2.选择系统-远程控制

3.选择启用

4.将操作模式更改为远程控制

注：第一代 UR 机器人（非 URe），如 UR3、UR5 和 UR10，默认情况下已启用远程控制选项。