传输程序

从RoboDK生成的SCRIPT程序（如按F6键）可通过USB盘传输到机器人，如果机器人和计算机连接，也可通过FTP传输。

建议将FileZilla客户端安装在默认路径下或直接安装在RoboDK安装文件夹内，以便RoboDK自动检测到它：

C:\RoboDK\FileZillaFTP客户端

通过FTP传输文件：

1.右键点击机器人

2.选择：连接到机器人...

3.下拉菜单选择：浏览，with FileZilla…。

4.选择：文件➔网站管理器...

5.在预定义站点中选择：Universal Robots sample。

6.选择：Duplicate。这会创建Copy of Universal Robots sample，一个副本。

7.输入机器人的IP地址（本例中为192.168.1.66）。

8.选择：Connect。

9.将之前生成的SCRIPT文件传输到机器人。

SCRIPT程序通常存储在机器人控制器的/Programs/文件夹中。

Note：通信端口可能需要改为22，UR控制器可能只接受SFTP连接。