传输程序

从 RoboDK 生成的 SCRIPT 程序（如按 F6 键）可通过 USB 盘传输到机器人，如果机器人和计算机连接，也可通过 FTP 传输。

建议将 FileZilla 客户端安装在默认路径下或直接安装在 RoboDK 安装文件夹内，以便 RoboDK 自动检测到它：

C:\RoboDK\FileZilla FTP 客户端

通过 FTP 传输文件：

1.右键点击机器人

2.选择连接至机器人...

3.选择 "探索"。FileZilla 客户端将打开（用于 FTP 传输的软件）。

4.选择文件➔ 网站管理器...

5.在预定义站点中选择优傲（Universal Robots）样本。

6.选择复制。将创建优傲（Universal Robots）设置的副本。

7.输入机器人的 IP 地址（本例中为 192.168.1.66）。

8.选择连接。

9.将之前生成的SCRIPT 文件传输到机器人。

SCRIPT 程序通常存储在机器人控制器的 /Programs/ 文件夹中。

注意：通信端口可能需要改为 22，UR 控制器可能只接受 SFTP 连接。