传输程序

机器人与电脑建立连接后，可以使用USB盘或者FTP将RoboDK生成的SCRIPT程序（可以通过F6键生成程序）传输到机器人。

我们建议使用系统的默认路径，或者在RoboDK的安装文件夹内安装FileZilla Client，这样RoboDK可以自动检测到该FTP程序：

C:\RoboDK\FileZilla FTP Client\

使用FTP传输：

1.右键单击机器人

2.选择Connect to robot...

3.选择Explore。软件自动打开FileZilla Client（用于FTP传输）

4.选择File➔Site Manager...

5.选择Universal Robot sample，在Predefined Sites中

6.选择Duplicate，将复制UR机器人的设置

7.输入机器人的IP地址（本范例中，192.168.1.66）

8.选择Connect.

9.传输已生成的SCRIPT文件

通常，SCRIPT程序将保存在机器人控制器的 /Programs/ 文件夹中。