连接

机器人的IP地址需要直接从RoboDK模拟器执行程序。也可以通过FTP传输程序文件。

机器人的IP地址可以在UR示教器主屏幕的About菜单获取。

机器人必须通过以太网连接（直接连接或通过网络）与计算机相连。Ping测试可用于检测网络链路是否已正确建立。