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可以在RoboDK仿真器中输入机器人IP地址，并直接在真机上运行机器人程序。还可以通过FTP传输程序到机器人。

可以通过UR机器人示教器主屏幕上的About菜单，查看机器人的IP地址。

通过Ethernet将机器人连接至电脑（直接连接或者通过网络）。使用Ping可以测试网络连接是否成功。