在RoboDK安装自带Library中有一个用于实时监控UR机器人状态的宏。选择：

1.选择File➔Open

2.打开位于C:/RoboDK/Library/Macros/的宏UR_ActivateMonitoring.py文件。工作站中将自动添加该 Python项目。

3.确保机器人连接参数中正确设置了机器人的IP地址。

4.双击宏并开始实时监控。

仿真器会自动更新机器人的位置，并随着机器人真机的运动添加机器人目标。可以实时查看机器人速度，加速度，马达电流等。