资源库中有一个宏，可以让您监控 UR 机器人的状态，并更新 RoboDK 中真实机器人的位置。

1.选择文件➔ 打开

2.从以下位置加载宏UR_ActivateMonitoring.py：C:/RoboDK/Library/Macros/。我们将在站内添加一个新的 Python 物件。

3.确保在机器人连接参数中正确提供了机器人的 IP 地址。

4.双击宏即可开始监控。

模拟器将更新机器人的位置，并在真实机器人移动时创建目标。此外，还可以监控机器人的速度、加速度和电机电流。