RoboDK库中提供专用宏文件，可实时监控UR机器人状态，并将真实机器人的位姿同步至模拟环境。

1.选择：文件➔打开

2.从以下位置加载宏UR_ActivateMonitoring.py：C:/RoboDK/Library/Macros/。我们将在站内添加一个新的Python物件。

3.确保在机器人连接参数中正确提供了机器人的IP地址。

4.双击宏即可开始监控。

模拟器将更新机器人的位置，并在真实机器人移动时创建目标。此外，还可以监控机器人的速度、加速度和电机电流。