使用

您可以使用 RoboDK 离线生成程序，直接通过 UR 控制器操作 RobotiQ 夹爪。

要添加对 RobotiQ 夹爪的支持，应选择Universal_Robots_RobotiQ 后处理器：

1.右键单击程序或机器人

2.选择选择后处理器

3.选择优傲（Universal Robots）RobotiQ

小贴士更改与程序链接的后处理器适用于使用同一机器人的所有程序。

然后，您就可以生成可以操作 RobotiQ 夹爪的程序调用。例如：rq_move_and_wait( 255 ) 用于打开夹爪，或 rq_move_and_wait( 0 ) 用于关闭夹爪。

在 RoboDK 中准备好程序后，您可以使用以下 2 种方法之一在机器人上运行程序：

• 右键单击程序（如夹持器打开关闭程序），然后选择 "发送程序到机器人"。
• 右键单击程序（如抓手打开关闭程序），然后选择生成程序（这第二个选项要求您在机器人上手动加载程序）。

这种操作方法不需要使用驱动器。

提示：进一步了解如何在程序部分生成程序。