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以下步骤和图片概括了在机器人上执行SCRIPT程序的步骤。运行URP程序文件不需要这些步骤:
1.在示教器主屏幕上选择机器人程序
2.选择Empty Program
3.选择选项卡:Structure
4.选择选项卡:Advanced
5.选择:Script Code
6.选择File(如图所示)
7.选择RoboDK生成的脚本文件
8.选择播放图标运行程序
9.选择文件➔Save
10.最后,就可以执行程序了