加载脚本文件

以下步骤和图片概括了在机器人上执行SCRIPT程序的步骤。运行URP程序文件不需要这些步骤:

1.在示教器主屏幕上选择机器人程序

2.选择Empty Program

3.选择选项卡:Structure

4.选择选项卡:Advanced

5.选择:Script Code

6.选择File(如图所示)

7.选择RoboDK生成的脚本文件

8.选择播放图标运行程序

9.选择文件➔Save

10.最后,就可以执行程序了

Robots Universal Robots - 图片 15Robots Universal Robots - 图片 16

Robots Universal Robots - 图片 17Robots Universal Robots - 图片 18