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以下步骤和图片概括了在机器人上执行 SCRIPT 程序的步骤。运行 URP 程序文件不需要这些步骤:
1.在示教器主屏幕上选择机器人程序
2.选择空程序
3.选择 "结构 "选项卡
4.选择 "高级 "选项卡
5.选择脚本代码
6.选择文件(如图所示)
7.选择 RoboDK 生成的脚本文件
8.选择播放图标运行程序
9.选择文件➔保存更改
10.最后,就可以执行程序了