下载要求

你可以从优傲（UniversalRobots）网站下载URSim官方镜像，并从官方网站下载OracleVMVirtualBox。

1.从以下链接下载最新的非Linux版离线模拟器：https://www.universal-robots.com/download/?query=。

3.从以下链接安装OracleVMVirtualBox软件：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads。

4.在D盘上创建文件夹：URSim。

5.将下载的URSim压缩文件内容解压到URSim文件夹。

6.双击启动OracleVMVirtualBox。