下载

您应从优傲（Universal Robots）网站下载 URSim 官方镜像，并从官方网站下载 Oracle VM VirtualBox。

1.从以下链接下载最新的非 Linux 版离线模拟器：https://www.universal-robots.com/download/?query=。

3.从以下链接安装Oracle VM VirtualBox 软件：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads。

4.在硬盘上创建一个文件夹，命名为URSim。

5.将下载的URSim 压缩文件内容解压到URSim 文件夹。

6.启动Oracle VM VirtualBox。