在

你可以使用URSim测试RoboDK和优傲（UniversalRobots）控制器之间的连接。

1.在OracleVMVirtualBox管理器中。

2.选择UR_Sim_EseriesVM并按设置。

3.选择 Network➔Attached：并选择BridgeAdapter（网桥适配器），然后按OK（确定）。

4.启动URSim虚拟机器加工。

5.使用你首选的UR型号启动Polyscope。

6.读取模拟器IP地址。

7.进入URSim的"Move"窗口。

8.在RoboDK工作站中打开相同的UR模型。

9.选择: Connect➔ConnectRobot。

10.输入URSimIP地址，然后点击：Connect。

11.使用"Get Position"，获取URSim机器人的位置，并将其应用于RoboDK。

12.使用"Move Joints"，将URSim机器人移动到RoboDK机器人的位置。

13.右键单击RoboDK程序，选择"Run on robot"和"Run"，即可同时在RoboDK和URSim中运行程序。