在

您可以使用 URSim 测试 RoboDK 和优傲（Universal Robots）控制器之间的连接。

1.在 Oracle VM VirtualBox 管理器中。

2.选择UR_Sim_Eseries VM 并按设置。

3.选择网络➔ Attached to: 并选择Bridge Adapter（网桥适配器），然后按OK（确定）。

4.启动 URSim 虚拟机器加工。

5.使用您首选的 UR 型号启动 Polyscope。

8.读取模拟器 IP 地址。

9.进入 URSim 的 "移动 "窗口。

10.在 RoboDK 工作站中打开相同的 UR 模型。

11.选择连接➔连接机器人。

12.输入 UR Sim IP 地址，然后按连接。

13.使用 "获取位置 "获取 URSim 机器人的位置，并将其应用于 RoboDK。

14.使用 "移动关节 "将 URSim 机器人移动到 RoboDK 机器人的位置。

15.右键单击 RoboDK 程序，选择 "在机器人上运行 "和 "运行"，即可同时在 RoboDK 和 URSim 中运行程序。