VirtualBox

本节介绍如何使用OracleVMVirtualBox创建新的虚拟机，以模拟优傲（UiversalRobots）控制器。

请按以下步骤创建新的Linux机器并加载下载的控制器镜像：

1.启动VirtualBox，然后点击"New"。

2.将名称设为：UR_Sim_Eseries，并将机器文件夹设为你创建的文件夹。   
将类型设为Linux，版本设为Ubuntu（64位）。

3.将内存大小设置为768MB，然后按"Next"。

4.选择选项"Use an existing virtual hard disk file"，并定义解压缩文件所在文件夹的路径。按"Add"。

5.按"Start"启动虚拟机器。

6.如果出现" Hardware acceleration is not available"（硬件加速不可用）的错误，可能需要重启电脑并在BIOS中启用虚拟化设置。启用虚拟化后，可重新启动Windows、VirtualBox和虚拟机。

7.此时虚拟机应能正常启动。