加载

以下步骤概述了在优傲（UniversalRobots）机器人上加载URP文件的步骤。

1.右击程序选择：选择后处理程序

2.选择 Universal Robots URP。        
前2个步骤是可选的，因为默认职位也会生成URP文件，不过，它可以让你生成用户可读的URP程序，而不是执行脚本文件的URP程序。

3.右击程序，选择生成机器人程序(F6)

4.将生成的URP文件保存到USB存储盘中。

5.将USB存储盘连接到机器人示教器（UR的Polyscope）

6.在机器人示教器上选择"运行"选项卡

7.选择"加载程序"，加载RoboDK生成的程序

8.选择"程序"选项卡，然后选择"播放"按钮启动程序

Note：你可能需要切换到手动模式（右上角显示手形的按钮必须可见）。

Note：你可能需要激活机器人（左下方的指示灯应为绿色，而非红色）。

9.选择播放按钮启动程序。