Windows

您可以选择在 Windows 计算机和模拟控制器之间设置一个共享文件夹，以方便传输程序文件。

按照以下步骤，将 RoboDK 程序文件夹与仿真 UR 机器人控制器中的新文件夹进行映射：

1.本节介绍如何在 Windows 和 URSim 之间建立共享文件夹以传输程序。

2.打开 URSim 的虚拟机。

3.在 Linux Ubunto 中创建一个文件夹，将其命名为"/home/ur/"下的 "RoboDK_Shared"。

4.拖放桌面上的 "RoboDK_Shared "文件夹，在桌面上创建快捷方式。

5.打开RoboDK_Shared。

6.选择查看➔ 文件夹查看模式➔ 紧凑型查看。

7.从 VirtualBox 窗口的顶部菜单中选择设备➔ 共享文件夹➔ 共享文件夹设置。

8.使用下图所示按钮添加新的共享文件夹。

9.选择 Windows 中共享文件夹的路径（可使用计算机上的任何文件夹）。

10.选中 "自动安装 "和 "永久安装"。

11.挂载点：/home/ur/RoboDK_Shared

12.从 VirtualBox 顶部菜单中选择设备➔ 插入 Guest Additions CD 映像。

13.选择 "在文件管理器中打开"，然后按 "确定"。

14.打开文件夹：/media/ur/VBox_Gas_6.1.38 （VBox 版本可能有所不同）。

15.双击 "autorun.sh "文件并选择 "执行"（密码为 "easybot"）。脚本运行可能需要一点时间。

16.重新启动虚拟机器。

注意：请确保使用Linux 开始菜单➔ 注销➔ 重新启动，或关闭虚拟机并选择发送关机信号选项重新启动。

17.打开终端：选择 "开始 "按钮➔ 系统工具➔ UXTerm。

18.在终端中键入：sudo adduser $USER vboxsf，然后按 "回车键"。

19.重启虚拟机。

20.如果您在 Windows 共享文件夹中用 RoboDK 生成了新文件，可以在虚拟机共享文件夹 "RoboDK_Shared "中按 "查看"→"重新加载文件夹 "或按 "F5 "键。