Windows

你可以选择在Windows电脑和模拟控制器之间设置共享文件夹，以便轻松传输程序文件。

请按照以下步骤将RoboDK程序文件夹映射到模拟UR机器人控制器中的新文件夹：

1.本节介绍如何在Windows和URSim之间建立共享文件夹以传输程序。

2.打开URSim的虚拟机。

3.在Linux Ubuntu系统中创建一个名为“RoboDK_Shared”的文件夹，路径为“/home/ur/”。

4.通过拖放“RoboDK_Shared”文件夹到桌面，创建桌面快捷方式。

5.双击打开：RoboDK_Shared.

6.选择：View➔Folder View Mode➔Compact View.

7.从VirtualBox窗口的顶部菜单中选择： Devices➔Shared Folders➔Shared Folders Settings.

8.使用下图所示按钮添加新的共享文件夹。

9.选择Windows中共享文件夹的路径（可使用计算机上的任何文件夹）。

10.选中：“Auto-mount” 和“Make Permanent”.

11.Mount point：/home/ur/RoboDK_Shared

12.从VirtualBox顶部菜单中选择：Devices➔Insert Guest Additions CD Image。

13.选择" Open in File Manager"，然后按"OK"。

14.打开文件夹：/media/ur/VBox_Gas_6.1.38（VBox版本可能有所不同）。

15.双击"autorun.sh"文件并选择"Execute"（密码为"easybot"）。脚本运行可能需要一点时间。

16.重新启动虚拟机器。

Note：请确保使用Linux Start menu➔Logout➔Reboot，或关闭虚拟机并选择Send the shutdown signal.选项重新启动。

17.打开终端：选择： Start button➔System Tools➔UXTerm。

18.在终端中键入：sudo adduser $USER vboxsf，然后按回车键。

19.重启VM。

20.如果你在Windows共享文件夹中用RoboDK生成了新文件，可以在虚拟机共享文件夹" RoboDK_Shared"中按 “View” → “Reload Folder” 或按"F5"键。