目标选择器中的复选框

通过目标选择器菜单设置路径时，可用点的列表会被移至“已选目标”列表中。在某些已选项目旁边，有一个标有“接近”的复选框，可以进行切换。

这些复选框对路径规划求解器起智能提示作用。

●未勾选时（标准停靠）：机器人将目标视为严格的目的地。它会规划一条从点 A 到点 B 的完整路径，然后规划一条从点 B 到点 C 的全新路径。机器人会先确保精确到达点 B，然后才考虑下一步。

●当选中时（经过或接近点）：选中该复选框会告知求解器，该点只是通往真实目的地的临时“跳板”或入口。求解器不会将移动过程拆分为独立且僵化的段落（A到B，然后B到C），而是将整个链（A➔ B➔ C）作为一个流畅的连续序列进行评估。

标记一个接近目标会彻底改变“简化程序”工具优化路径的方式：

●流畅转弯：由于求解器知道机器人无需在接近点完全停止，因此会平滑地过渡动作。机器人朝接近点移动，并优雅地转向最终目的地，不会出现“卡顿”或突然急停的情况。

●高效清理：当简化工具处理多点路径时，如果能够预先查看整个序列，而不是在每个中间目标处停止计算，它就能更有效地修边，剔除不必要且冗余的运动。这将减少代码行数，保持机器人速度恒定，并缩短整体生产时间。