打开碰撞地图

您还可以通过点击 Smart Motion 菜单中的“碰撞图”按钮，打开 RoboDK 的碰撞图设置。正确配置的碰撞图可确保该插件通过参考碰撞矩阵，计算出保持无碰撞路径的轨迹。

注意：在生成路径之前，请使用此选项定义机器人必须避开的物体。