限制工具旋转

可通过菜单中的“允许工具 Z 轴旋转 +/-”选项来限制 TCP 旋转。如果该选项处于激活状态，X 和 Y 轴旋转将被锁定，而 Z 轴旋转将限制在所选值范围内（例如，+/- 45°）。

该功能与“受限空间”功能相反，它强制求解器在笛卡尔坐标系中运行，从而限制工具的朝向。它会锁定 X 和 Y 轴的旋转，同时将 Z 轴旋转限制在特定的角度范围内（正负设定值）。如果该字段的值设置为“0”，则 Z 轴旋转也将与 X 和 Y 轴旋转一同被锁定。若要保持所有三个轴（X、Y 和 Z）的旋转均处于解锁状态，请在此选项中使用值“-1”。