一般步骤

要使用该插件，请按照以下步骤操作：

1.打开目标选择器：点击“Smart Motion”菜单中的“选择目标”按钮，打开选择窗口。这些目标将定义您要生成的路径。

2.选择并排序点：从左侧的“可用目标”区域中选择要使用的目标，然后点击>>按钮将其移至右侧的“已选目标”区域。您可以在右侧通过拖放操作调整其顺序，以决定机器人首先前往的位置。选择目标后，点击“确定”按钮确认选择。

提示：您还可以通过点击<<按钮，将目标从“已选目标”区域移回“可用目标”区域，从而“取消选择”目标。

3.选择路径质量：拖动“路径质量”滑块。选择“粗略”模式可快速检查，或将其向“精细”方向拖动，以确保机器人在狭窄空间中安全检查。

注意：生成更精细的路径所需时间更长，但可确保路径无碰撞。当您的工作站包含较细的物体时，建议选择此选项，因为生成较粗糙的路径时，这些物体可能无法被检测到。

4.生成路径：点击“生成路径”按钮。该工具将在列表中的每两点之间生成一条安全运动路径。

提示：在工作站树中选择多个目标，然后在选区内的任意位置右键单击，即可轻松访问“智能运动”中的“生成无碰撞路径”选项。请确保根据这些目标在生成的路径中出现的顺序进行选择。这相当于单击即可完成的解决方案，步骤更少，处理速度更快。

您还可以通过在站点树中选择多个目标（按所需顺序），然后点击工具栏中的“链接所选项目”图标（“智能运动”功能中的第二个或最右侧图标）来“链接项目”。