选择一个程序，然后按F5键检查程序路径是否存在问题。RoboDK将验证程序并显示诸如机器人奇异点或轴限制之类的问题。
您也可以选择Shift + F5以包括碰撞检查。确保在“工具-碰撞图（Shift + X）”中设置正确的碰撞图，并指定要在碰撞检查期间包括的对象相关性。
小费：有关更多信息，请参见 机器人程序部分和 碰撞部分。
视频： https://www.youtube.com/watch?v=E-Y7R-Y0SdI&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=19
