选择一个程序并按F5 键，检查程序路径是否存在问题。RoboDK将验证该程序并显示诸如机器人奇异点或轴限位等问题。

你也可以选择Shift+F5 来检查碰撞。请确保在 "工具-碰撞地图"（Shift+X）中设置正确的碰撞地图，并指定在碰撞检查过程中要包含的物体相关性。

Tip：更多信息请参阅机器人程序和碰撞章节。

检查机器人程序的状态