选择一个程序并按 F5 键，检查程序路径是否存在问题。RoboDK 将验证程序，并显示机器人奇异点或轴限制等问题。
您也可以选择 Shift+F5 来检查碰撞。请确保在 "工具-碰撞贴图"（Shift+X）中设置正确的碰撞贴图，并指定在碰撞检查过程中要包含的物体相关性。
提示：更多信息请参阅机器人程序部分和碰撞部分。
视频： https://www.youtube.com/watch?v=E-Y7R-Y0SdI&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=19
