按住Alt键可移动任何参照系，机械手，目标或物体。您可以将一个或多个对象放置在参考框架下，以表示该对象或参考框架相对于机器人的位置。
小费：有关更多信息，请参见 参考框架部分。
视频： https://www.youtube.com/watch?v=nqKs5KcJSrQ&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=9。
