更改机器人构型

你可以选择目标点并按F4键切换机器人构型。工业机器人能以不同构型到达同一位置。确保起始构型正确非常重要，有助于避免程序运行中出现奇异点、轴限位或碰撞问题。

Tip：更多信息请参阅入门指南和机器人构型章节。

Video：https://www.youtube.com/watch?v=pZ1mlxD0v5Q&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=18