您可以选择一个目标，然后按 F4 键更改机器人配置。工业机器人可以通过不同的机器人配置到达相同的位置。正确的起始配置非常重要，因为它有助于确保程序不会遇到机器人奇异点、轴限制或碰撞。

提示：更多信息请参阅入门部分和机器人配置部分。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=pZ1mlxD0v5Q&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=18。