您可以选择一个目标，然后按F4更改机械手配置。工业机器人可以使用不同的机器人配置到达同一位置。具有正确的启动配置很重要，因为它有助于确保程序不会遇到机器人的奇异性，轴限制或碰撞。
小费：有关更多信息，请参见 入门部分 和 机械手配置部分。
视频： https://www.youtube.com/watch?v=pZ1mlxD0v5Q&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=18。
