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你可将机器人移动至特定位置后按下Ctrl+T创建目标点,系统将同时记录当前机器人的关节空间与笛卡尔空间位置。
右键点击新目标点可指定优先采用关节轴数据或笛卡尔坐标。
Tip:更多信息请查阅入门指南。
Video:https://www.youtube.com/watch?v=jbf8PprOT4I&index=14&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich