教授机器人目标

您可以将机器人移动到特定位置，然后按 Ctrl+T 创建新目标。当前机器人的位置将记录在关节空间和笛卡尔空间中。

右键单击新创建的目标，指定要优先处理机器人关节轴还是笛卡尔坐标。

提示：更多信息请参见入门部分。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=jbf8PprOT4I&index=14&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich。