您可以将机器人移动到特定位置，然后按Ctrl + T创建新目标。当前机器人位置将记录在关节空间和笛卡尔空间中。
右键单击新创建的目标，以指定是否要优先设置机器人关节轴或笛卡尔坐标。
小费：有关更多信息，请参见 入门部分。
视频： https://www.youtube.com/watch?v=jbf8PprOT4I&index=14&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich。
