曲线示教

通过RoboDK TwinTrack系统，你可以使用测头手动创建机器人运动轨迹或连续曲线路径。

你可以在菜单栏中选择：TwinTrack➔ Teach Curves来启动示教目标模式。TwinTrack工具栏中也有Teach Curves按钮。

RoboDK系统会根据手部位置实时计算并显示对应的机器人位姿，可视化显示机器人可达工作区域。

按住测头的第一个按钮，即可创建曲线。一旦要创建程序，你可以按下探头的第二个按钮，RoboDK 就会创建并模拟程序：

●持续按住测头【第一按钮】进行连续路径示教

●按下【第二按钮】生成并仿真运动程序

●长按【第二按钮】将程序发送至实体机器人执行

Video：如何使用 RoboDK TwinTrack 创建曲线：https://youtu.be/_Tu4dj88Vv4?t=44。

Note：你可以通过在菜单栏中选择：TwinTrack➔ Settings ，更改运行速度和其他设置，如程序名称模式。