坐标系标定技术

使用 RoboDK TwinTrack，你可以探测和定位坐标系（或参考坐标系），从而定位机器人工作区中的物体。

右键点击坐标系，选择 "Probe Reference"。

Tip： 如果没有自定义参考坐标系，请务必添加新的参考坐标系连接到机器人底座上（选择：程序➔添加参考坐标系）。

然后，你应按以下顺序探究 3 点：

1.原点的第一点。

2.沿着正 X 轴的第二个点。

3.沿着正 Y 轴的第三个点。

通过正确设置坐标系，你可以对机器人进行远程编程。例如，如果你有一个正确定义的夹具，当你想为一个新部件编程时，你只需在办公室或家里就可以完成，甚至无需靠近机器人。

Video：如何使用 RoboDK TwinTrack 创建坐标系：https://youtu.be/IP2UMXQk-nY?t=32。