本节将指导您完成配置 SteamVR 的步骤。您可以使用带有跟踪器的定制工具，用手模仿制造操作，这样机器人就能重现相同的动作。

RoboDK TwinTrack 支持虚拟现实系统和 SteamVR 支持的所有追踪器，包括从 v1 到 v3 的 HTC Vive 追踪器。

注：HTC Vive 追踪器是使用 RoboDK TwinTrack 最经济实惠的解决方案。一套包含两个跟踪器和 2 个 Valve Index 基站的完整系统的成本不到 2000 美元。跟踪器可连接到定制探头或工具上，以模拟手工制造操作。

TwinTrack - 图片 4

重要提示：虽然您可以将 HTC Vive 跟踪器用于工业用途，以模拟机器人并对其进行编程，但该系统最初是为游戏目的而设计的，并不具有精确性。如果您希望获得精确的结果，则应使用激光跟踪器等更精确的测量系统。

重要提示：截至 2024 年 4 月，RoboDK 提供了独立的 SteamVR 安装，无需安装 Steam 和编辑 SteamVR 配置文件：https://robodk.com/downloads/private/SteamVR-TwinTrack-v1.27.5.zip。如果您使用的是独立版本，则可跳至步骤 #4。

请按照以下步骤为您的 SteamVR 系统配置 TwinTrack：

1.如果尚未安装Steam，可能需要创建一个 Steam 账户。

2.安装 SteamVR，这是一个Steam 扩展插件，可添加对虚拟现实和6D 跟踪的支持。

3.如果您没有虚拟现实头盔或不需要它，请按照以下步骤移除它：

a.使用文本编辑器编辑以下文件：
C:/Program Files (x86)/Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\null\resources\settings
default.vrsettings
并设置
"enable": true, （默认为false）

b.使用文本编辑器编辑以下文件：
C:/Program Files (x86)/Steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings\
default.vrsettings
并设置
"requireHmd": false, （默认为 true）
"forcedDriver"："null"，（默认为空""）
"activateMultipleDrivers": true,    （默认为 false）
关闭SteamVR 并再次打开。