TwinTrack

RoboDK TwinTrack是一个只需要通过"动作模仿"简化工业机器人编程流程的技术。它通过模仿人类动作来快速实现机器人自动化。该系统通过6D测量系统捕捉操作人员的动作轨迹,并精确复现到工业机器人上。

RoboDK TwinTrack 提供了一种通过人类动作示教机器人自动化的方式,可用于喷涂、抛光、去毛刺、点胶、焊接等多种制造场景...

使用TwinTrack示教的一个优势是,你可以用你的机器人模拟生产操作,机器人会复现相同的动作。这种机器人编程方法不需要使用 3D 模型。也不需要操作员使用计算机。这将为你节省大量时间,让你可以更快地开始机器人编程。

TwinTrack - 图片 1

RoboDK TwinTrack 需要一个 6自由度测量系统和一个手持式探针或工具,这样你就可以用手模仿制造操作。

RoboDK 支持来自 50 个不同机器人制造商的600 多个机器人。这意味着你可以对 RoboDK 支持的任何机械臂进行编程。你还可以创建自己的机器人和机械装置。

TwinTrack - 图片 2

利用 TwinTrack 和 RoboDK 校准工具,你可以创建高精度的机器人程序。使用良好的测量系统,位置精度可达 0.150 毫米。通常精度水平在很大程度上取决于机器人的质量和尺寸。通过使用 RoboDK 校准工具,你可以精确地创建数字孪生程序。

Video:RoboDK TwinTrack产品演示:https://youtu.be/hFHZKQNVXrM?t=30。