RoboDK TwinTrack
本节将介绍如何制作定制的 TwinTrack 探头，通过演示对机器人进行教学。定制探头可让您的机器人模仿人类教授的制造操作。
通过以下硬件组件清单，您可以构建与 RoboDK TwinTrack 配合使用的定制测头。
1.一个 HTC Vive Tracker（支持任何版本，建议使用 3.0）：亚马逊上的 HTC Vive Tracker 3。预计售价：200 欧元。
2.两个 Valve Index 基站。实际上，只要与相应的 HTV Vive 追踪器兼容，任何版本都可以使用。亚马逊上的 Valve 基站。预计价格：两台均为 500 欧元。
3.两个三脚架，用于阀门基站。亚马逊上有样品。预计价格：100 欧元。
4.一个雷尼绍红宝石球，长 40 毫米，直径 4 毫米。如 A-5003-0060。估计价格：80 欧元。
5.两个按钮开关，一个红色，一个绿色，直径 12 毫米。按下按钮通电（闭合电路），松开按钮断电（开路）：亚马逊上的产品示例。估计价格：15 欧元。
6.三个弹簧加载 pogo 销 0856-0-15-20-82-14-11-0（3 件）。样品来自 DigiKey .估计价格： 20 欧元。
7.连接开关的电线（少于 1 米）。在亚马逊上订购样品。估计价格：25 欧元。
8.一颗¼-20 x 1 "内六角扣头螺钉：亚马逊上样品。估计价格：10 欧元。
9.五个3D 打印部件：主体、探针支架、顶部探针、跟踪器连接器和连接器帽。您可以在这里下载制作 TwinTrack 探头所需的 3D 打印部件。TwinTrack 探头的 3D 打印部件也可在GrabCad 和Thinginverse 上找到。
本节介绍如何组装 RoboDK TwinTrack 的探头。您将需要上一节所述的制作探针所需的部件。您还需要一个烙铁套件。
按照以下步骤组装探头：
1.按以下步骤组装连接器，并将印好的部件粘在一起。
2.如下图所示，将电线安装在主体内部，并穿过顶盖。请注意，接地线连接到两个开关上。
3.将电线连接到开关上。两对电线应穿过开关螺母。此外，红色开关的电线应穿过顶部部分。然后焊接开关（按顺序）。
重要：在焊接电线之前，不要忘记将螺母开关穿过电缆和上部。
4.将连接器焊接到正确的导线上。确保将电缆放在正确的连接器上。
5.如下图所示组装探针的其余部分。
