您可以在没有真实机器人的情况下使用示教功能。这意味着,在使用真正的机器人之前,您可以仅使用测量系统离线模拟机器人并为其编程。
您只需要一个具有明确坐标系的零件作为参考。
准备好测量系统和工件后,可以按照以下步骤定义测量设备的坐标系:
1.右键单击零件的坐标系(或所连接夹具的坐标系)。
2.选择更新测量参考。
3.按照屏幕上的说明,教授定义坐标系的 3 个点:原点、X+ 上的一点和 Y+ 上的一点。
测量系统将相应更新,然后您就可以继续教授点、曲线或其他坐标系了。