参考坐标系校准

选择实用工具➔ 校准参考坐标系来校准参考坐标系。可以使用不同的方法设置参考坐标系。在图中的示例中，参考坐标系由三个点定义：点 1 和点 2 定义 X 轴方向，点 3 定义 Y 轴正方向。

重要： 建议在校准参考坐标系之前使用关节目标并激活机器人精度，因为机器人手臂的精度将有助于更好地定义参考坐标系。

注：有关参考坐标系校准的更多信息，请参阅提示部分。