设置

要使用TwinTrack系统，需在RoboDK中加载机器人模型，并连接机器人与测量系统。建议同步构建工作站3D模型（包含工具与工件模型），可有效预防碰撞风险。

8.加载机器人模型：

a.选择:文件➔ 打开机器人库。机器人库将显示在RoboDK中。

b.使用过滤器查找机器人。

c.选择 "下载"，双击下载文件，RoboDK 工作站会自动加载机器人。

d.或者，直接从在线资源库（https://robodk.com/cn/library）下载机器人文件，然后用 RoboDK 打开文件（.robot 文件）。

9.连接测量系统：

a.将测量系统连接到电脑。

b.选择 "连接 "并连接至测量系统。确保所需的软件也已安装。根据你使用的测量系统，你可能需要配置跟踪器的IP地址。

10.连接到机器人：

a.在菜单中点击：连接➔连接机器人。

b.输入机器人 IP 和端口。

c.点击：连接。

Note：某些机器人控制器需要遵循特定的设置或特定的软件选项。更多信息详见机器人驱动程序章节。