使用 RoboDK TwinTrack,您可以通过探头示教点手动创建机器人目标。
您可以通过选择TwinTrack➔ Teach Targets(目标示教)来启动目标示教模式。默认情况下,TwinTrack 工具栏中也有此按钮。
RoboDK 可根据您手的位置实时计算并显示机器人的位置。您可以轻松查看机器人可以到达的区域。
提示:更改 TCP 的方向可改变 RoboDK 选择的机器人默认方向。
使用 "创建目标 "选项,您每按一次按钮,就会教授一个目标。一旦您想创建一个程序,就可以按下探针的第二个按钮,RoboDK 就会模拟程序:
● 第一个按钮:教授目标。
● 第二个按钮:在 RoboDK 中创建并模拟程序。
● 按住第二个按钮:在机器人上运行程序。
视频:如何使用 RoboDK TwinTrack 创建目标:https://youtu.be/xiFEHs1GMdg?t=28。
注:可通过选择TwinTrack➔ 设置来更改进场距离以及进场和运行速度等其他设置。