目标点示教

使用 RoboDK TwinTrack，你可以通过探头示教点手动创建机器人目标。

在菜单栏点击TwinTrack➔Teach Targets，启动目标示教模式。TwinTrack工具栏中也有Teach Targets按钮。

RoboDK 可根据你手的位置实时计算并显示机器人的位置。你可以轻松查看机器人可以到达的区域。

Tip：更改 TCP 的方向可改变 RoboDK 选择的机器人默认方向。

在这个模式下，每按一次测头按钮即可记录一个目标点位置。当需要生成完整程序时，按下测头的第二个按钮，RoboDK将自动进行轨迹仿真。

●测头第一按钮：记录目标点

●第二按钮：生成并仿真程序

●长按第二按钮：实际执行程序

Video：如何使用 RoboDK TwinTrack 创建目标：https://youtu.be/xiFEHs1GMdg?t=28。

Note：可通过在菜单栏中选择：TwinTrack➔ Settings更改趋近距离以及趋近和运行速度等其他设置。