机器人校准

本节介绍如何使用 RoboDK TwinTrack 和测量系统自动校准机器人。通过RoboDK TwinTrack与测量系统自动校准机器人，可使离线编程或示教再现的精度最高达0.150毫米（实际精度取决于机器人质量与规格）。

建议在构建机器人单元或进行重大修改（如更改工具的有效载荷）后执行机器人校准。这有助于获得最佳精度。

建议在开始前加载工作站3D模型，可自动规避校准过程中的碰撞风险。若无完整组件模型，可用平面/立方体/球体等基础几何体标记禁入区域。

你可以在菜单栏中选择：TwinTrack➔Calibrate robot，启动机器人校准程序。

该操作将指导你校准机器人，包括自动生成用于校准和验证的点。RoboDK 可以自动生成跟踪器可见的点。

机器人校准程序需采集约200组测量数据，从机器人Home位开始。

一旦设置准备就绪，与机器人的通信也已正常建立，正常校准过程将耗时 15-30 分钟。

该系统不需要特殊的夹具或附件，只需根据跟踪器基准跟踪工具的位置。

如果因为目标不可见而错过一些测量，也没有关系。

Note： 有关如何校准机器人的详细信息，请参阅机器人校准程序。