机器人校准

本节介绍如何使用 RoboDK TwinTrack 和测量系统自动校准机器人。当您离线生成程序或使用 RoboDK中的 TwinTrack 示教工具生成程序时，机器人校准可将机器人精度提高到 0.150 mm（精度水平高度取决于机器人的质量和尺寸）。

建议在构建机器人单元或进行重大修改（如更改工具的有效载荷）后执行机器人校准。这有助于获得最佳精度。

在开始校准之前，您可以在 RoboDK 中为单元建模，以自动避免碰撞。您可以使用平面或立方体等基本几何形状来避免不必要的区域。您还可以限制机器人的关节空间。

您可以选择TwinTrack➔ 校准机器人，启动机器人校准程序。

该操作将指导您校准机器人，包括自动生成用于校准和验证的点。RoboDK 可以自动生成跟踪器可见的点。

机器人校准程序需要进行约 200 次测量。首先要在机器人的原点附近进行一些测量

一旦设置准备就绪，与机器人的通信也已正常建立，校准过程将耗时 15-30 分钟。

该系统不需要特殊的夹具或附件，只需根据跟踪器基准跟踪工具的位置。

如果因为目标不可见而错过一些测量，也没有关系。

注： 有关如何校准机器人的详细信息，请参阅机器人校准程序。