虚拟现实行动

RoboDK 提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。

    瞬移选择右手控制器的向上箭头键。

    指针:轻扣扳机即可看到指针。

    触发器:将触发器指向一个机器人,然后拉动触发器,启动与该机器人相连的第一个程序。

    显示/隐藏坐标系:选择右侧控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系。

    抓取并移动你的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次一个)。

    抓取物体或机器人:使坐标系可见,并通过触发抓取动作来抓取物体。

    抓取并移动方向同时按住两个控制器的抓取按钮,然后像抓着站台一样旋转。

控制器设置可在 SteamVR 的控制器绑定菜单中进行配置:

1.SteamVR 中选择设置

2.选择控制器

3.选择管理控制器绑定

4.选择RoboDK

5.选择自定义