RoboDK 提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。
● 瞬移选择右手控制器的向上箭头键。
● 指针:轻扣扳机即可看到指针。
● 触发器:将触发器指向一个机器人,然后拉动触发器,启动与该机器人相连的第一个程序。
● 显示/隐藏坐标系:选择右侧控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系。
● 抓取并移动你的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次一个)。
● 抓取物体或机器人:使坐标系可见,并通过触发抓取动作来抓取物体。
● 抓取并移动方向同时按住两个控制器的抓取按钮,然后像抓着站台一样旋转。
控制器设置可在 SteamVR 的控制器绑定菜单中进行配置:
1.在SteamVR 中选择设置
2.选择控制器
3.选择管理控制器绑定
4.选择RoboDK
5.选择自定义