RoboDK 提供了一组控制器默认动作（控制器绑定）。

●Teleport：选择右手控制器的向上箭头键。

●Point：轻扣扳机即可看到指针。

●Trigger：将触发器指向一个机器人，然后拉动触发器，启动与该机器人相连的第一个程序。

●Show/hide coordinate systems：选择右侧控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系。

●Grab and move your position：按住一个控制器的抓取按钮（一次一个）。

●Grab an object or a robot：使坐标系可见，并通过触发抓取动作来抓取物体。

●Grab and move your orientation：同时按住两个控制器的抓取按钮，然后像抓着站台一样旋转。

控制器设置可在 SteamVR 的控制器绑定菜单中进行配置：

1.在SteamVR 中选择Settings。

2.选择：Controllers。

3.选择：Manage Controller Binding

4.选择：RoboDK

5.选择：Custom