虚拟现实
RoboDK 支持虚拟现实 (VR)，可让您模拟体验 RoboDK 仿真。
选择连接➔ 连接 VR 头显 (Shift+V) 开始虚拟现实体验。
然后，您会看到一个显示 VR 视图的附加窗口，VR 头显应该会自动开始显示 RoboDK 机器人单元。
注意：RoboDK 可与 SteamVR 支持的任何 VR 头显配合使用。经过测试的设备包括 HTC VIVE、Oculus Rift S、HTC Cosmos 以及 Meta Quest 2 和 3。
提示：您可以在 RoboDK 中显示带有纹理的物体（例如 DAE 文件）。一些使用脚本的示例可用于展示如何在资源库中打开您的项目。
RoboDK 提供了一组默认的控制器动作（控制器绑定）。
● 瞬移选择右手控制器的向上箭头键。
● 指针：轻扣扳机即可看到指针。
● 触发器：将触发器指向一个机器人，然后拉动触发器，启动与该机器人相连的第一个程序。
● 显示/隐藏坐标系：选择右侧控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系。
● 抓取并移动你的位置：按住一个控制器的抓取按钮（一次一个）。
● 抓取物体或机器人：使坐标系可见，并通过触发抓取动作来抓取物体。
● 抓取并移动方向同时按住两个控制器的抓取按钮，然后像抓着站台一样旋转。
控制器设置可在 SteamVR 的控制器绑定菜单中进行配置：
1.在SteamVR 中选择设置
2.选择控制器
3.选择管理控制器绑定
4.选择RoboDK
5.选择自定义
如果您的机器人单元较大或复杂（例如，如果您有很多物体或复杂的几何体），您可能会遇到低帧频的问题。如果出现低坐标系，我们建议您按照以下一个或多个步骤来改善。
建议在帧频为 40 FPS 或更高的坐标系上使用 VR。请按照本节和 "显示性能 "部分所述步骤提高坐标系帧频。
提示：在工具➔ 选项➔ 显示中选择渲染时间选项，即可查看显示性能设置。
此外，以下提示将帮助您在使用 VR 时提高 RoboDK 模拟的显示性能：
● 隐藏耳麦工作区：右键单击 "虚拟现实视图"，取消选中 "显示耳麦工作区"。这将阻止渲染主窗口。
● 最小化虚拟现实视图窗口：这将防止渲染 VR 视图，显卡性能将更好地用于 VR 头显。
以下提示将帮助您提高虚拟现实体验的质量：
您可以通过提高每只眼睛的分辨率来提高图像质量：
1.在SteamVR 中选择设置
2.选择视频
3.选择将每只眼睛的分辨率提高到 200
RoboDK 包含一个记录和管理视图位置的小程序。您还可以将 VR 中的视图移动到主窗口中当前设置的视图。
注意：应确保已加载AppLoader 小程序插件，以便查看此应用程序（选择工具➔ Plug-Ins➔ Load Plug-In）。
提示：加载AppLoader 插件后，选择工具➔ Apps List，即可显示相机视图应用程序。
提示：相机视图小程序可能对 VR 演示或展会有用。您可以通过修改 C:/RoboDK/App/ViewManager 文件夹中的内容，轻松自定义此应用程序的行为。
Meta Quest 头显默认不使用 SteamVR，本节概述了使用 Quest Link 将 Quest 2 或 Quest 3 连接到 SteamVR 所需的步骤，这样您就可以将 Quest 头显与 RoboDK 一起使用。
Quest Link 是 Meta 将耳麦连接到电脑的解决方案。它的优点是易于设置、免费，而且随每副耳麦附送。您可以使用高质量的数据+电源 USB-C 线缆将耳麦连接到电脑，或者直接使用 Air Link 获得无线体验。
1.安装Oculus Desktop 小程序，然后按照说明连接耳机。您可以在此处找到 Oculus Desktop 小程序：设置您的 Quest：Quest、Quest 2、Link、Rift S 和 Rift | Meta Quest | Meta Store。
注意：要使用 Air Link，必须将设备链接到 Oculus Desktop 小程序，可以通过选择设备➔ 添加耳机并按照配对说明进行操作。只有当两台设备都连接到同一个无线网络时才能完成此操作。使用 Air Link 时，强烈建议使用 5GHz 路由器。
2.使用支持的 USB-C 线缆将耳麦连接到电脑，或按照以下说明启用 Air Link：
a.导航至 Quest 快速设置菜单。
b. 在快速设置的右上方，选择 "设置"。
c. 导航至系统设置。
d.导航至任务链接子菜单。
e.切换 "任务链接 "选项，启用任务链接。
3.如下图所示，通过子菜单或快速菜单启动 Quest Link。
4.在 Quest Link 菜单中，选择桌面选项卡打开电脑桌面。
5.找到并启动 RoboDK。打开要在 VR 中查看的站台。
6.最后，在 RoboDK 工具栏的 "连接 "下选择 "连接 VR 头显"。
这将使 Quest Link 通过 SteamVR 启动 RoboDK，按左侧菜单键可进入 SteamVR 菜单，按右侧菜单键可进入 Quest Link 菜单。
提示：在 RoboDK 中，您可以随时双击耳机侧面，切换到直通模式。RoboDK 将在 VR 中保持打开状态，并在恢复 Quest Link 时仍然可见。