요구사항

RoboDK를설치하고로봇경로정확도테스트를올바르게수행하려면다음항목이필요합니다.

1.하나이상의산업용로봇암

2.측정시스템: Leica, API 또는 Faro와같은레이저트래커및 Creaform의 C-Track 스테레오카메라와같은광학 CMM이작동해야합니다.

3.RoboDK 소프트웨어가설치되어있어야하며ISO 9283 테스트를위한적절한라이선스가필요합니다. 네트워크라이선스의경우라이선스를확인하려면인터넷연결이필요합니다. ISO 9283 성능테스트를위해 RoboDK를설치하거나업데이트하려면다음단계를수행하십시오.

a.다운로드섹션에서 RoboDK를다운로드하십시오.  
https://robodk.com/download

b. 측정시스템용드라이버를설정하십시오(Creaform Optical CMM에는필요하지않음).          
적절한폴더(C:/RoboDK/api/)에압축을해제하고복사하십시오.   
API 레이저트래커:     https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII 및 Radian 트래커)        
Faro 레이저트래커:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (모든 Faro 트래커)     
Leica 레이저트래커: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (모든 Leica 트래커)