RoboDK 范例

取放

该范例演示了利用气动吸盘工具在两个工作台之间的简单取放过程。

本教程还介绍了利用 RoboDK 仿真器的图形界面实现基本的离线编程。

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使用Python取放

该范例演示了通过 Python 实现包括移动机器人与目标物体的高阶取放仿真。

使用 RoboDK的Python应用程序编程接口（API），通过Python给任何机器人编程。 另外，你还可以使用仿真器的图形界面创建、修改或编辑任何目标物体或机器人。

观看Python取放仿真

机器人绘图

该范例演示了使用 RoboDK 仿真喷涂、绘图功能。

机器人通过编程绘制了一幅SVG图像。 通过Python API实现绘图仿真，移动中的机器臂将参考对象“像素”添加到绘图板上。

使用第三方 Python库 将SVG图像转化为机器人坐标。

观看绘图仿真

机器人铣削

使用 RoboDK 仿真及优化任何机器人的轨迹以实现铣削，焊接，喷涂及质量检测。您可以轻松根据CAD文件（支持 STEP 与 IGES ）中的点、曲线来生成机器人轨迹。

您还可以使用 RoboDK 将 NC-code 机器加工程序文件（例如 G-code 与 APT 文件）转化为机器人程序文件。 RoboDK自动避免机器人奇异状态（singularities）、轴极限以及障碍。

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传送带

使用Python API可以仿真任何机械装置，比如自动传送带。 该范例演示了两台优傲机器人（UR10）协作，配合传送带输送、拣取。

观看传送带仿真

DXF到机器人程序文件

利用DXF文件生成机器人轨迹。该功能适用于在同一平面上的轨迹，例如2D切割。 在本视频中我们使用一台优傲UR10机器人以及DXF文件来生成 URscript 程序文件。

使用机器人外轴铣削

机器人外轴可以通过模拟与机器人同步。该范例使用了一台 ABB 机器人与 ABB 外轴回转台加工球形物体。

机器人喷涂

RoboDK 可以沿目标物体表面生成轨迹。例如，生成锯齿形轨迹进行喷涂或质量检测。RoboDK 自动避免奇异状态（singularities）、轴极限以及障碍。

只需简单几步即可生成 物体表面目标（菜单“程序”->“表面教授目标”）。

点焊

使用 RoboDK 轻松实现点焊。以文本格式导入点、曲线以及加工程序文件（NC-code：G-code，APT，等等…）。此功能同样可用于自动化钻孔程序。

本视频演示了使用一台库卡机器人及HMD焊枪实现点焊。

机器人3D打印

在 RoboDK 中只需几个步骤即可实现3D打印。 对3D目标（例如一个STL文件）横向切割分层，进行轨迹规划，仿真机器人3D打印。

仿真调试满意后即可为您的机器人生成相应的程序文件。 在此范例中我们使用了一台 Nachi 机器人打印一个立方物体。

相机检测

使用两台优傲机器人及一只SICK检测相机完成堆砌任务。在 RoboDK 中仿真生产线相机检测功能非常容易。

进入 RoboDK 菜单"连接-仿真2D相机"可以预览相机。相机可被置于机器臂上或者静态置于工作空间内。

手动更改相机参数或者通过RoboDK API的Python脚本更改。轻松调整相机焦距、视角、工作距离以及成像器尺寸，并且可以即时显示相机视野。