机器人仿真软件

功能强大、经济高效的工业机器人仿真和离线编程软件

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RoboDK是用于虚拟调试、试运行的一体化软件解决方案,推动机器人技术的数字化转型。利用数字孪生测试、优化和验证机器人工作流程,防止出现奇点、碰撞和可达性问题。

资源库
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我们的资源库支持多款不同品牌的机器人、外部轴(线性轨道、旋转台、变位器),以及组件之间的同步。RoboDK可实现任何复杂设置的“从CAD到路径”集成,例如多机器人工作站。

RoboDK支持多种CAD文件格式(STEP、IGES、OBJ、STL等)和用于机器人加工的CAM文件格式(NC、APT、G代码等)。

谷歌浏览器
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RoboDK可最小化时间和风险,降低资本支出,同时确保顺利、可靠的部署。利用RoboDK机器人仿真软件优化自动化工作效率,推动工业4.0创新。

插图

简单5步实现机器人编程

访问强大的机器人手臂和组件库
RoboDK在线资源库包括:
  • 来自超过 80 家机器人制造商的 1200 多台机器人手臂,包括ABB、发那科(Fanuc)、库卡(KUKA)、安川(Yaskawa Motoman)、柯马(Comau)、优傲(Universal Robots)、欧姆龙(Omron)等!
  • 其他工具、物体、传感器和工作站范例
  • 外部轴,例如1轴、2轴和3轴转台,以及线性轨道

加载工具的3D模型,并将其拖放到机器人上,即可转换为机器人工具(包括STEP、IGES和STL)。
支持的格式: stl, stp, step, igs, iges, obj, slp, 3ds, dae, blend, vrml, wrl, wrml
使用RoboDK精确校准机器人工具,提高机器人编程精度。

加载工件、夹具和机器人工作环境的3D模型
  • 将工件模型置于参考坐标系中
  • 只需点击并拖动参考坐标系(也可称为机器人坐标系或基准坐标),快速验证概念
  • 输入机器人控制器中的坐标
  • 精确地 离线定位工件位置 ,并创建您的数字孪生

使用RoboDK直观的用户界面生成机器人路径:

  • 像CNC数控机床一样为机器人编程:加载 NC数控文件 ,例如APT或G代码,用于机器人加工
  • 通过CAD/CAM软件插件简化工作流程,适用于SolidWorks、Autodesk(Fusion 360、Inventor、FeatureCAM)、Mastercam、Solid Edge、Rhino、Hexagon(Alphacam、WorkNC)、TopSolid 等。
  • 自动生成无误的机器人工具路径
  • 在机器人仿真中自动避免奇点、轴极限和碰撞

只需点击两下鼠标,即可离线生成机器人程序:
  • 超过 120 个后处理器支持超过来自 80 个机器人制造商,包括柯马(Comau)、川崎(Kawasaki)、Mecademic、欧姆龙(Omron)、史陶比尔(Stäubli)等。
  • 无需编程经验
  • 使用RoboDK直观的界面轻松修改程序序列
  • 自动分割超长程序,以便加载到机器人控制器中

机器人应用实例

通过RoboDK,用您的机械臂自动化任何制造应用

RoboDK的主要优势

访问来自超过 80 家领先机器人制造商,包括ABB、发那科(Fanuc)、库卡(KUKA)、安川(Yaskawa Motoman)、优傲(Universal Robots)和欧姆龙(Omron)的超过 1200 台工业机械臂模型库。快速选择和比较机器人手臂、组件、插件、后处理器和即用工作站,几分钟内即可快速上手。

使用RoboDK的CAD/CAM集成插件,可与SolidWorks、西门子SolidEdge、Mastercam、Rhino、Inventor、FeatureCAM、Fusion 360、hyperMILL和BobCAD-CAM等行业领先软件兼容,无需重新学习软件操作。

RoboDK提供友好的用户界面,适合初学者和专家使用。无需大量培训,您就能在我们统一、直观的仿真环境中生成机器人程序,从而专注于优化机器人任务,而不是学习复杂的软件。

RoboDK是市场上最具成本效益的软件解决方案之一,提供顶级功能的同时不断自我更新,它让机器人技术更加触手可及,从而最大化您的投资回报率(ROI)。

RoboDK帮您找到实现最小化工期的最佳路径,可达性分析确保所有任务都在机器人的可操作范围内。

通过对机器人进行离线编程,提高生产效率并最小化生产停机时间。使用RoboDK,您可以在PC电脑上直接将复杂的轨迹快速转换为即用机器人程序,无需使用任何硬件。

在Windows、macOS和Linux上使用RoboDK,并通过我们的RoboDK for Web(云)平台协作和共享您的项目。

仿真和控制来自不同品牌的多机器人工作单元,协调不同机器人之间的任务,高效处理复杂操作。

使用RoboDK的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)功能,提高客户参与度。体验身临其境的3D仿真和实时数字叠加,更有效地实现机器人单元的可视化和互动。

在现场实施前,通过软件测试创建无误的机器人程序,例如语法或坐标错误。

免费访问RoboDK的培训资源,包括完整的帮助文档和YouTube频道的260多个教程视频,加速项目开发和实施。

成功案例

RoboDK参与的客户成功案例

nasa alt logo

与美国国家航空航天局合作进行双机器人检测

“RoboDK提供友好的用户编程界面和仿真环境,方便我们更好地利用机器人的性能优势,并解决UR10和其附件固有的空间约束。”

kane logo

Kane Robotics公司利用RoboDK实现轨道抛光

“RoboDK是市场上最具竞争力的离线编程OLP软件,他们对Kane Robotics的支持也非常出色。[软件]极具性价比,[而且]定期添加新功能,易于与各种机械臂末端工具EOAT配合使用。”

wilder systems logo

RoboDK软件助力飞机清洗时间缩短95%

“RoboDK是我们开发世界上首个机器人自动化飞机清洗系统的重要工具。利用从CAD到路径功能,我们能够生成适应性高且无误的机器人路径。RoboDK通过其简单易用的图形用户界面、丰富的培训资源和出色的客户服务,帮助我从一名入门级程序员变为高级开发者。”

rob and nick carter logo

与机器人一起绘画

“我能够利用Autodesk Maya和RoboDK的SDK将它们结合在一起,形成统一而优雅的工具,用于设计任何类型的绘画,并由机器人绘制完成。”

swat logo

汽车行业的先进自动化

“通过结合Rhino和RoboDK,我们实现了以合理的成本提高集成质量。”

hexagon logo

RoboDK帮助修复齿轮

“使用ESPRIT/海克斯康的增材路径规划器解决方案,以及RoboDK的后处理器,我们节省了大量的时间,以1毫米的正偏移量对路径进行编程,修复不规则的齿轮形状。”

comau logo

与柯马的合作伙伴关系

“得益于与在机器人编程和3D仿真领域中真正的创新公司RoboDK的合作,企业可以使用柯马软件,在几分钟内为应用创建其虚拟环境并实现仿真。”

客户

从初创公司到全球最大的企业,都在使用RoboDK仿真软件为工业机器人编程。