将人工智能系统与真实的机器人连接起来。
RoboDK 为物理人工智能提供了仿真、校准和机器人编程层。
我们的软件使研究人员、以人工智能为核心的机器人公司以及OEM能够通过仿真环境构建和测试机器人应用，将人工智能生成的输出结果连接到不同的机器人平台，并将经过验证的工作流程迁移到物理系统中。该软件独特的校准功能有助于开发人员缩小仿真与实际操作之间的差距。
与 RoboDK 交流1
物理人工智能研究人员
创建和修改机器人环境。通过 RoboDK API 实现重复性实验的自动化，测试不同的配置，并连接各种研究工具。
2
以人工智能为核心的机器人公司
无需从头构建完整的仿真和机器人集成层，即可开发机器人系统。将人工智能的输出结果连接到受支持的机器人、工具和应用程序。
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机器人制造商和开发商
在各款机器人模型中添加仿真和编程功能，同时为开发人员提供一个灵活且与具体机器人型号无关的平台，用于连接外部人工智能系统。
研究人员利用 RoboDK 实现各种人工智能和机器学习（ML）应用。 最近的示例包括：一个利用RoboDK进行运动规划的AI/ML胶合应用、一个利用RoboDK监控机器人运动的基于视觉的人机协作安全系统，以及一个利用AI视觉和RoboDK数字孪生功能的电池单元的机器人单元套件组装系统。
其他研究还包括一个通过RoboDK 中的多机器人任务仿真和研究进行测试的、具有政策感知能力的LLM框架，该框架利用BiLSTM神经网络，基于图像轮廓生成更平滑、更精确的UR3机器人运动轨迹，并使用RoboDK进行仿真和机器人编程。
利用 RoboDK 涵盖 80+ 家制造商的 资源库 款（共超过 1,400 款）机器人，创建机器人、工具、工件和环境的数字化模型。
使用 RoboDK API 来生成、修改和评估机器人工作站。在连接到物理硬件之前，请测试可达性、运动以及其他配置。使用 RoboDK 插件连接到 NVIDIA Isaac Sim 和 Blender。
有效的仿真到实际转换取决于对物理机器人的准确建模。RoboDK 内置的校准工具能够弥补机器人标称几何参数与实际机器之间的差异，从而减少了一项导致仿真到实际转换中出现耗时错误的重要原因。
利用灵活的 API 创建自定义工作流、自动化实验，并将 RoboDK 与外部 AI 系统连接起来。
在多个机器人制造商的平台上进行开发，而不是将项目局限于一个专有生态系统。
通过校准、针对特定机器人的编程以及与机器人的直接通信，将仿真与实际部署相结合。
通过一个平台，即可访问涵盖各类受支持机器人、工具和集成方案的庞大资源库。
1
构建
在 RoboDK 中创建机器人、工具和环境。
2
测试
利用 RoboDK 的校准功能，可进行仿真、自动化迭代、验证机器人行为并提高精度。
3
连接
使用 API、驱动器或生成的程序，将工作流传输到所选机器人。
使用机器人实现制造和自动化的初创公司和全球行业领导者们，RoboDK是他们首选的工业机器人仿真软件
物理人工智能系统需要一种可靠的方法来模拟机器人行为，考虑虚拟模型与物理机器之间的差异，并将智能系统与现实世界中的执行过程相连接。
RoboDK 提供了建立这种连接的工具。
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