此YuMi IRB 14050机器人为7-轴机械臂，它的规格为0.5kg载重，559mm臂展。 此YuMi IRB 14050机器人的重复定位精度为0.02mm，机器人自重约为38kg.
常见的YuMi IRB 14050应用包括：分发, 远程TCP。
此YuMi IRB 14050由ABB制造。
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