此ABB IRB 1520ID机器人为6-轴机械臂，它的规格为5kg载重，1450mm臂展。 此ABB IRB 1520ID机器人的重复定位精度为0.05mm，机器人自重约为170kg.
常见的ABB IRB 1520ID应用包括：增材制造, 分发, 远程TCP, 焊接。
此ABB IRB 1520ID由ABB制造。
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