此KUKA KR 20 R3100机器人为6-轴机械臂，它的规格为20kg载重，3101mm臂展。 此KUKA KR 20 R3100机器人的重复定位精度为0.05mm，机器人自重约为559kg.
常见的KUKA KR 20 R3100应用包括：增材制造, 组装, 分发, 精加工, 物料处理, 码垛, 远程TCP, 焊接。
此KUKA KR 20 R3100由KUKA制造。
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